智能车 机器人 Micro:bit 智能车套件 寻迹小车

结构稳定 集成度高 可以实现避障、超声波测距、循迹、蓝牙/2.4G遥控等应用

型号 AlphaBot2 for micro:bit

SKU 15357

品牌 Waveshare

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产品简介

【一分钟自我介绍】

智能小车从来都是电子爱好者热衷的项目。没有一台自己的智能小车怎么好意思说自己是一个电子发烧友呢?
我是专为Micro:bit设计的智能车套餐,包括Micro:bit主控板,AlphaBot2-Base基板,AlphaBot2 for micro:bit适配板和超声波传感器等功能模块。
我功能齐全,可以实现避障、超声波测距、循迹、蓝牙/2.4G遥控等应用。
我不仅结构稳定,集成度高,而?#19968;?#19981;用复杂的组装以及繁琐的接线。
选择?#36965;?#20877;配合微雪提供的开源代码和学习教程,让你快速入门智能小车的设计开发。

【Micro:bit主控板】

Micro:bit是一款由英国广播公司(BBC)推出的,用于青少年编程教育的ARM开发板。
Micro:bit板载多种功能模块,并引出扩展接口,可轻松胜任各种编程相关的教学与开发场景,包括编写电子游戏、智能机器人控制和科学实验等。

  • nRF51822处理器
    • 16 MHz 32位 ARM Cortex-M0内核
    • 蓝牙4.0低功耗和2.4GHz RF无线
    • 16kB RAM
    • 256kB Flash
  • KL26Z单片机
    • 48 MHz ARM Cortex-M0+内核
    • 128 KB Flash
  • 地磁传感器 - MAG3110,I2C,获取三轴地磁数据
  • 加速度传感器 - MMA8652,I2C,获取三轴加速度数据
  • 3V电源接口
  • 复位按键
  • Micro USB接口 - 可接入电脑烧写/仿真,串口通信
  • 5x5 LED点阵 - 可显示文字、图形等
  • 按键A/B - 可编程按键
  • I/O扩展接口 - 含SPI、UART、I2C、AD、PWM等接口
【智能车扩展板】

AlphaBot2 for micro:bit适配板:

  • 板载Micro:bit接口,方便直接接入Micro:bit使用
  • 板载MP1584稳压芯片,可提供稳定的5V电压
  • 板载RT9193-33稳压芯片,可给Micro:bit提供稳定的3.3V电压
  • 板载TLC1543 AD采集芯片,方便Micro:bit接入模拟传感器
  • 板载PCA9685 PWM控制芯片,用于扩展IO口
  • 板载蜂鸣器,可用于播放音乐
AlphaBot2-Base基板:
  • 板载AlphaBot2控制接口,可接入Raspberry Pi适配板或Arduino适配板
  • 板载五路模拟输出红外传感器,结合PID控制算法,循迹更稳定
  • 板载循迹、避障等多种模块,无需繁琐杂乱的杜邦接线
  • 板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片,相对L298P高效,体积小,不发热
  • 板载N20微型减速电机,金属齿轮,噪声低,精度高
  • 板载酷炫?#23454;?

AlphaBot2 for micro:bit适配板资源图

    [ 接口/器件简介 ]

  1. Micro:bit连接口
    方便接入Micro:bit
  2. AlphaBot2-Base控制接口
    方便接入Alphabot2-Base基板
  3. RT9193-33
    3.3V电源稳压芯片,用于提供电源给Micro:bit
  4. PCA9685
    I2C接口PWM控制芯片,用于扩展IO口


  1. TLC1543
    10位AD采集芯片,方便Micro:bit接入模拟循迹传感器
  2. 蜂鸣器
  3. MP1584
    5V电源稳压芯片

AlphaBot2-Base基板资源图

    [ 接口/器件简介 ]

  1. AlphaBot2-Base控制接口
    方便接入AlphaBot2各种适配板
  2. 超声波模块接口
  3. 避障信号灯
  4. 万向轮
  5. ST188
    反射式红外光电传感器,用于避障
  6. ITR20001/T
    反射式红外光电传感器,用于循迹
  7. 电位器
    调节避障感应距离
  8. TB6612FNG
    双H桥电机驱动芯片


  1. LM393
    电压比较器
  2. N20微型减速电机
    减速比1:30,6V/600转
  3. 橡胶轮
    直径42MM,宽19MM
  4. 电源开关
  5. 14500电池座
  6. WS2812B
    全彩RGB LED灯
  7. 电源指示灯

产品解析

Micro:bit 智能车
Micro:bit 智能车
Micro:bit 智能车
Micro:bit 智能车
Micro:bit 智能车
Micro:bit 智能车
注意:本产品不含 Joystick for micro:bit ,而且2.4G遥控需要两个Micro:bit,如有需要,请另行选购。

产品?#35745;?

产品选型

配置 AlphaBot2-套餐/配件包
配件 说明 Ar
配件包
Ar PiZero
配件包
PiZero W PiZero WH Pi
配件包
Pi Pi3 B+ Micro:bit
配件包
Micro:bit
Raspberry Pi 3 Model B 树莓派3代B      
Raspberry Pi 3 Model B+ 树莓派3代B+      
AlphaBot2-Pi适配板 适配板,可接入RPi3 B    
Raspberry Pi Zero W Raspberry Pi Zero W
Raspberry Pi Zero WH Raspberry Pi Zero WH
AlphaBot2-PiZero适配板 适配板,可接入RPi Zero W
UNO PLUS Arduino兼容板 增强板
AlphaBot2-Ar 适配板,可接入Arduino
Dual-mode Bluetooth 双模蓝牙模块
Micro:bit Micro:bit主控板                  
AlphaBot2 for micro:bit 适配板,可接入Micro:bit                
AlphaBot2-Base基板 电机驱动、避障、循迹等
超声波传感器 超声波避障、测距
红外遥控器 红外遥控小车    
RPi Camera (B)? 树莓派摄像头,可调焦    
SG90舵机及云台 舵机,控制摄像头转动    
Micro SD Card 16GB Class10 16GB Micro SD卡    
5V 3A电源 电源 美规 5V 3A Micro    
【说明】
1、超声波传感器由于结构原因不能接到AlphaBot2-Pi / Pi3 B+套餐

基板尺寸图

树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot尺寸图

产品资料

  • 用户手册
  • 电路原理图
  • 示例程序
  • 开发资料
  • 学习教程

资料路径: www.zvndn.club/wiki/AlphaBot2_for_micro:bit

配置清单

AlphaBot2 for micro:bit套餐配置

  1. Micro:bit x1
  2. AlphaBot2 for micro:bit(适配板) x1
  3. AlphaBot2-Base(基板) x1
  4. 超声波传感器 x1
  5. 14500电池 2PCS x1
  6. 电池充电器 x1
  7. FC-20P 延长线 8cm x1
  8. USB线 type A公口 转 micro公口 x1
  9. 螺丝铜柱包 x1
  10. 螺丝刀 x1(免费赠送)
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4 Ultrasonic-sensors
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